教育用自律型制御ロボット教材　開発の経緯

１）ＯＲＣＡ（オルカ）

　

開発年度	平成１６年度（２００４年４月〜２００５年３月）
開発者	井上伸治　（四條畷南中学校） （大阪府教育センター長期研修生）
	大阪府教育センター中学校「技術・家庭」指導者養成長期研修の 一環で研究・開発を実施
価格	部品店ですべての部品を購入すると３０００円程度（基盤込み）
マイコン	マイクロチップ･テクノロジー　　ＰＩＣ１６Ｆ８４Ａ（１８ピン）
	４本のセンサ入力・２つのＬＥＤ・２つのモータ駆動

　

２）ＯＲＣＡ−Ｊｕｎｉｏｒ−Ｏｎｅ（ＯＪ１）

開発年度	平成１７年度（２００５年４月〜）
開発者	井上伸治　（四條畷南中学校） ダイセン電子工業　（大阪市浪速区日本橋）
	全国的にも稀な「中学校教員・製造業」の産学連携にて 研究・開発を実施
価格	未定（ダイセン電子工業にて検討中）
マイコン	マイクロチップ･テクノロジー　ＰＩＣ１６Ｆ８７０（２８ピン）
	６本のセンサ入力・２つのＬＥＤ・２つのモータ駆動・オプション

　このように、それぞれのロボットの研究経緯は異なり、コンセプトなどは継承していますが

工業製造物としては違ったものです。

　また、それぞれに付属ソフトウェアがありますが、ロボットが製品として異なりますので、

それぞれ対応したソフトウェアを必要とします。（互換性はありません。）

　現在、「ORCA」に対応したソフトウェア（ORCA　Builder）のみを公開しています。